Фамилия Потупалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Потупалов ведёт своё начало от прозвища Потупало. Оно образовано от украинского глагола «потупати» - «топать некоторое время; пойти, направиться куда-то; оставить следы на чем-либо». Согласно этому, такое прозвище мог получить человек, который громко передвигался при ходьбе. Возможно также, что прозвище Потупало давали нерешительному, растерянному человеку (от выражения «топтаться на одном месте»). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Потупало, со временем получил фамилию Потупалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Потупалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Потупалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.