Фамилия Прилепский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Прилепский восходит к названию города Прилеп, расположенного в Югославии (Македонии). Сам же топоним происходит от славянского глагола «лепить» или «липнуть» с приставкой при-. Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был жителем этого города, за что и получил прозвище Прилепец. Однако суффикс –ский указывает на украинское происхождение фамилии Прилепский. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Прилепец, со временем получил фамилию Прилепский. О точном месте и времени возникновения фамилии Прилепский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Прилепский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.