Фамилия Прокопьева происходит от канонического крестильного имени Прокопий, которое восходит к греческому слову «прокопос». Точный перевод этого слова спорен: чаще всего его толкуют как «схвативший меч за рукоятку», но есть и более мирная версия — «преуспевающий». Вторая трактовка связана с глаголом «прокопто» — «продвигаться, достигать успеха», поэтому имя могло нести пожелание удачи и благополучия ребенку.

Имя Прокопий было широко распространено на Руси, поскольку в святцах значится более десяти святых с этим именем. Самый известный из них — Прокопий Кесарийский, живший в IV веке. Согласно житию, он происходил из знатной римской семьи, рано потерял отца и воспитывался матерью. Прокопий поступил на военную службу и быстро сделал карьеру, но по дороге около сирийского города Апамея ему явился Иисус Христос, после чего Прокопий обратился в христианство. Он пострадал за веру, но не отрекся от нее. С учетом такого жития и общего высокого статуса имени в византийской традиции, можно предположить, что основатель рода Прокопьевых был человеком знатного происхождения, однако это лишь гипотеза, а не установленный факт.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе имени Прокопий добавили притяжательный суффикс -ев, который указывает на принадлежность потомку. Изначально форма Прокопьев означала «сын Прокопия» или «человек из семьи Прокопия». Женская форма Прокопьева, соответственно, закрепилась за женами и дочерьми в тех семьях, где мужская линия носила фамилию Прокопьев.

Представители фамилии встречаются в исторических документах разных регионов. В Книге памяти Тюменской области упоминаются Даниил Петрович Прокопьев, родившийся в 1895 году в селе Шадрино Упоровского района, и Демьян Иванович Прокопьев, родившийся в 1878 году в Саратове. Эти записи показывают, что фамилия бытовала и в сибирских, и в поволжских землях. Среди известных носителей — российский хоккеист, заслуженный мастер спорта России Александр Юрьевич Прокопьев.