Фамилия Простяков образована от прозвища Простяк. Так могли прозвать неаристократичного человека с простыми, крестьянскими манерами, возможно, бесхитростного или грубоватого. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Простяк, со временем получил фамилию Простяков.