Фамилия Пяткова в основе своей имеет нецерковное, мирское имя Пятка. На Руси до повсеместного введения христианских имен было принято давать детям вторые, «домашние» прозвания, и имя Пятка из этого ряда. Скорее всего, оно связано с числом пять: в Писании пятерка символизирует благодать или милость, так что имя могло нести пожелание божественного покровительства ребенку.

Впрочем, есть и другие прочтения. Пяткой могли прозвать уступчивого человека — от глагола «пятиться», то есть «идти назад». Такое прозвище закреплялось за тем, кто не любил спорить и отступал в конфликтах. Еще одна версия выводит имя из просторечной формы крестильного имени Петр: в «якающих» говорах оно звучало как Пятка. Но эта гипотеза слабее: она требует двойного допущения — и перехода Петр в Пятку, и последующего закрепления в качестве самостоятельного имени.

Женская форма Пяткова — не самостоятельная фамилия, а вариант мужской Пятков. В старину так называли жену или дочь Пятки, а затем форма закрепилась как фамильная. Суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность: сын Пятки становился Пятковым, его дочь — Пятковой.

Сама модель образования типична для северных и центральных русских земель, где мирские имена держались дольше всего. Потомок человека по прозвищу Пятка со временем получал фамилию Пятков, а его наследники по женской линии — Пяткова. Несмотря на разнообразие толкований, наиболее правдоподобной выглядит связь с числом пять: имена-числа встречались у славян чаще, чем прозвища от глагола движения.