Основой фамилии Пяткова послужило мирское имя Пятка. Фамилия Пяткова образована от нецерковного имени Пятка. Вероятно, это было связано с религиозным представлением, поскольку число пять в Писаниях употреблено в значении благодати или милости. Не исключено, что Пятка — это прозвищное именование. Не исключено, что оно может быть связано с глаголом «пятиться», то есть «идти назад», поэтому Пяткой могли прозвать уступчивого человека. Наконец, существует версия, что фамилия Пяткова восходит к крестильному имени Петр, одна из форм которого в «якающих» говорах звучит как Пятка. Несмотря на разнообразие вариантов толкования этимологии фамилии Пяткова, наиболее правдоподобной выглядит первая гипотеза. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пятка, со временем получил фамилию Пяткова.