Фамилия Рулевская — женская форма фамилии Рулевский, и её происхождение стоит искать не в рулевом управлении, а в географическом названии. Основа «Рул-» чаще всего указывает на топоним: село, деревню или урочище с корнем «Рул-» или «Руле-». Такие названия встречаются в западных и юго-западных регионах бывшей Речи Посполитой — на территории современной Беларуси, Украины и восточной Польши. Например, деревня Рулево или Рулевичи. Фамилии на -ский/-цкий традиционно образовывались от названия места, где жил или владел землёй основатель рода. Следовательно, первый носитель фамилии Рулевский был выходцем из такого поселения.

Суффикс -ск(ий) в этой модели — типичный для польской и западнорусской шляхты, а также для крестьян, переселявшихся из одного села в другое. В отличие от фамилий на -ов или -ин, которые прямо указывали на отца (Иванов — сын Ивана), фамилия на -ский прикрепляла человека к местности, подчёркивая его «земельное» происхождение. В этом смысле Рулевский — не ремесленное прозвище, а указание на родовое гнездо.

Версия о связи со словом «руль» маловероятна: в русском языке это заимствование из голландского, появившееся в петровскую эпоху, а фамилии с такой основой в центральной России практически не фиксируются. Если бы корень был связан с рулевым делом, скорее возникла бы форма «Рулевой» или «Рулев», а не «Рулевский». Исключение — если прозвище «Руль» дали человеку за характер или походку, но и тогда суффикс -ский остаётся необъяснимым без топонима.

Встречаемость фамилии Рулевская сегодня невысока, она сосредоточена в основном в западных областях России, а также среди потомков переселенцев из Беларуси и Украины. В польских метриках XIX века попадаются записи о Рулевских как о мелкой шляхте или крестьянах. Споров о происхождении корня почти нет — лингвисты сходятся на топонимической основе, хотя точное местоположение исходного поселения установить трудно: многие деревни с таким названием исчезли или переименованы.