Фамилия Рулевский образована от аналогичного прозвища, которое восходит к топониму Рулево. Рулево — это название села, расположенного в Яворовском районе Львовской области (Украина). Согласно другой версии, фамилия Рулевский произошла от прозвища Руль, в основе которого лежит аналогичное нарицательное в значении «часть всякого водяного судна, привешенная к корме на крюках, для вращения в ту или другую сторону, под удар воды, и управления судном». Тогда прозвище Руль получил капитан морского или речного суда. В этом случае можно предположить, что фамилия Рулевский изначально возникла в России, о чем свидетельствует характерный суффикс -ев. Со временем род Рулевских переехал на территории Украины или Белоруссии, где и произошла трансформация фамилии путем добавления суффикса -ский.