Фамилия Рычкалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Рычкало представляет собой уменьшительную форму нарицательного «рык». Так могли называть крикливого ребенка или же взрослого человека, отличавшегося громким рокочущим голосом или невоздержанным характером. Так, из письменных источников известны Рычко (холоп, 1495 год, Новгород), Василий Ворыпаев Рычко Плещеев (писец, 1541 год, Бежецк), Рычко Анфалов Волоцкий (1560 год) и Клементий Иванович Рычко Вельяминов (умер в 1580 году). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рычкало, со временем получил фамилию Рычкалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Рычкалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рычкалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.