Фамилия Самофалов образована от прозвища Самофал. Оно образовано от основы «сам» и «фал». По одной из версий, вторая часть прозвища происходит от слова «фал», которое в морской терминологии означает «снасть для подъема чего-либо». В данном случае Самофалом могли называть моряка. Не исключено, что основа «фал» в составе прозвища восходит к диалектному слову «фаля», которое в некоторых областях означает «простак, простофиля, разиня», «невежа», «повеса». В таком случае прозвище могло отражать особенности характера или поведения человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Самофал, со временем получил фамилию Самофалов.