Фамилия Селивестрова образована от имени Селивестр, производной формы крестильного мужского имени Сильвестр. Оно, в свою очередь, имеет латинское происхождение и в переводе означает «лесной». Скорее всего, основатель рода Селивестровых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Селивестр, со временем получил фамилию Селивестрова. Среди наиболее известных однофамильцев - Сергей Селивестров, заместитель министра внутренних дел Ингушетии.