Фамилия Скудрова — женская форма от Скудров, и её редкость почти наверняка связана с неочевидным корнем. В отличие от «прозрачных» фамилий вроде Кузнецов, здесь основа не бросается в глаза. Скорее всего, в её основе лежит диалектное или устаревшее слово «скудрый» — так в некоторых северных и сибирских говорах называли скупого, прижимистого или бедного человека. Слово одного корня с «скудный», «оскудеть», то есть «небогатый, лишённый достатка». Прозвище Скудрый могли дать либо человеку, который жил бедно и постоянно нуждался, либо, наоборот, тому, кто отличался чрезмерной бережливостью и нежеланием делиться.

Суффикс -ов- в фамилии Скудров указывает на типичную патронимическую модель: «чей?» — Скудров, то есть сын или потомок Скудрого. В русских фамилиях такой способ образования был самым распространённым, и Скудрова — не исключение. Важно, что фамилия не имеет отношения к слову «скутер» или чему-то иноязычному — это чисто славянская лексика, хоть и редкая.

Географически фамилия Скудрова может быть привязана к северным областям России — Архангельской, Вологодской, Кировской, где диалектная форма «скудрый» встречалась чаще. В центральных и южных регионах она почти не фиксируется. По сословной принадлежности предки, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми — прозвища, отражающие имущественное положение, давали в первую очередь в этих средах.

Есть и альтернативная, но менее вероятная версия: от имени Скудра, которое могло быть вариантом крестильного имени или прозвища с балтийским следом (ср. литовское skudrus — «проворный»). Однако для русского ареала это объяснение натянуто, и приоритет остаётся за «скудрым» — человеком, чья жизнь или характер ассоциировались со скудостью.