Фамилия Стульпин образована от личного прозвища Стульпа. Исходное прозвище, скорее всего, связано с диалектным глаголом «стулить», то есть «соединять». Так в старину могли прозвать столяра или плотника — человека, который собирал, соединял детали деревянных изделий. Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: Стульпин буквально означает «сын Стульпы», «человек из рода Стульпы». Такая модель образования — одна из самых распространённых в русской ономастике, она закрепилась в северных и центральных землях Руси.

Существует и другая версия происхождения прозвища. В некоторых говорах бытовал глагол «столыпиться» — «бродить, слоняться без дела». Если он лёг в основу прозвища, то Стульпой называли человека праздного, нелюдимого. Эта гипотеза менее убедительна: семантика «соединения» для ремесленника выглядит естественнее, чем бытовая характеристика, хотя полностью исключать её нельзя.

Отдельного внимания заслуживает география. В Псковской области известна деревня Стульпино. Не исключено, что предок носителя фамилии происходил именно оттуда: в русской традиции прозвища по названию родной местности давали часто, а затем они закреплялись за потомками. В этом случае Стульпин — не столько профессиональное прозвище, сколько указание на место жительства рода.

Есть и третья, маловероятная гипотеза, выводящая основу из голландского слова stulp — «избушка». Она не подкреплена ни историческими контактами, ни фонетическими переходами, поэтому всерьёз её рассматривать не стоит: для объяснения фамилии вполне хватает русских диалектных корней.

О точном времени и месте возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий и завершался в разных регионах в разное время. Однако сам факт, что фамилия сохранила редкое диалектное слово, делает её ценным свидетельством живой народной речи. Стульпины — это потомки либо искусного мастера по дереву, либо выходца из псковской деревни, и обе эти линии одинаково возможны.