Фамилия Сухаров образована от прозвища или мирского имени Сухарь. В старину сухарём называли не только высушенный хлеб, но и сухопарого, худощавого человека. Скорее всего, основатель рода получил это прозвище за внешность — был высоким, худым, «сухим» телосложением. Вторая версия, менее вероятная, отсылает к характеру: сухарем в народе могли назвать скупого, чёрствого или нелюдимого человека. Наконец, нельзя исключать и профессиональную подоплёку — прозвище мог получить пекарь или торговец сухарями, но это уже частный случай.

Модель образования типична для русских фамилий: к основе «Сухар-» добавили патронимический суффикс «-ов», означающий принадлежность. Сухаров — буквально «сын Сухаря». По той же модели возникли Суханов, Сухоруков, Сухачёв. Интересно, что фамилия Сухаров встречается реже, чем более распространённая Суханов, хотя корень один. В документах XVI–XVII веков фамилия фиксируется в центральных и северных уездах России, особенно в Вологодской и Костромской губерниях, что подтверждают данные переписей.

В дворянской среде Сухаровы не отмечены — это фамилия крестьянская, посадская, реже купеческая. В XIX веке носители фамилии чаще всего значились государственными крестьянами или мещанами. Среди однокоренных фамилий выделяется Сухарев — с другим суффиксом, но той же семантикой. В Москве до сих пор стоит Сухарева башня, названная по имени стрелецкого полковника Лаврентия Сухарева, но его фамилия — не от сухаря, а от личного имени Сухарь, что лишний раз подтверждает прозвищное происхождение всего гнезда фамилий.