Фамилия Телятьев образована от прозвища Телятя. Оно ведет свое начало от нарицательного «теленок» - «детеныш коровы». Возможно также, что Телятей называли молодого, неопытного человека. В таком случае прозвище Телятя отражало особенности места жительства предка — недалеко от реки с крутыми берегами. Одно из первых упоминаний родственной фамилии в исторических документах относится к началу XVII века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Телятников Иван, крестьянин, 1608 г., Нижний Новгород. Так и прозвище Телятя закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Телятьев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Телятя, со временем получил фамилию Телятьев.