Фамилия Тептяков образована от прозвища Тептяк. В основе прозвища — тюркское слово, но точное значение зависит от того, к какому языку его возвести. Самая распространённая версия связывает Тептяка с башкирским или татарским «типтәр» (тептярь). Так в XVI–XVII веках называли группу пришлого неродового населения на Южном Урале и в Приуралье — башкир, татар, чувашей, марийцев и других, которые не входили в местные родовые общины и платили оброк за пользование землёй. Тептяри были своеобразным сословием вольных арендаторов, и прозвище Тептяк могло достаться либо человеку из этой среды, либо тому, кто вёл себя как пришлый, неосёдлый.

Менее вероятная, но допустимая версия — от диалектного слова «тептя», которое в некоторых говорах означало «тихоня», «медлительный человек». Однако эта гипотеза слабая: слово не зафиксировано в авторитетных словарях русских говоров как широко распространённое, и фамилия имеет явную привязку к волго-уральскому региону, где исторически жили тептяри.

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: «чей сын?» — Тептяков. Встречается она преимущественно в Башкортостане, Татарстане, Оренбургской и Челябинской областях. Носители фамилии — потомки тех самых тептярей или русских, получивших прозвище по месту жительства среди тептярского населения.

В дореволюционных источниках фамилия фиксируется с XVIII века, в основном среди государственных крестьян и разночинцев. Дворянских родов Тептяковых нет — это однозначно крестьянская или мещанская фамилия, что подтверждается её географией и социальным контекстом тептярского сословия.