Фамилия Теруков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Теруков послужило церковное имя Терентий. Мужское крестильное имя Терентий в переводе с латинского означает «утонченный», по другой версии – «растирающий». В основу фамилии легла производная форма этого имени – Терук. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Терук, со временем получил фамилию Теруков. О точном месте и времени возникновения фамилии Теруков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Теруков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.