Фамилия Титяев восходит к каноническому мужскому имени Тит, которое образовалось от латинского titulus – «почет», «благородный», «достойный уважения». Это имя имеет ряд производных форм, одна из которых — Титяй — и легла в основу фамилии. Скорее всего, основатель рода Титяевых был человеком из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Титяй, со временем получил фамилию Титяев.