Фамилия Цапилов образована от прозвища Цапило, которое, вероятно, происходит от глагола «цапать», то есть «хапать, хватать». Скорее всего, такое прозвище указывало на определенные черты характера человека — ухватистость, оборотливость, хозяйственность, деловую хватку. Возможно и то, что прозвище Цапило представляет собой фонетический вариант прозвища Цепило, которое восходит к глаголу «цеплять» или «цепляться». Вполне возможно, что прозвище Цепило получил несколько неуклюжий человек или же тот, кто отличался задиристым характером или имел обыкновение отвлекать окружающих от их занятий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цапило, со временем получил фамилию Цапилов.