Фамилия Вакуленкова, скорее всего, образована от имени Вакула, производной формы крестильного мужского имени Вукол. Оно, в свою очередь, имеет греческое происхождение и в переводе означает «пастух». Покровителем этого имени считается святой Вукол, епископ Смирнский, ученик Иоанна Богослова, который обратил множество язычников к вере Христовой. Память этого святого совершается церковью 6 февраля. Согласно другой гипотезе, фамилия Вакуленкова ведет свое начало от прозвища Вакула, которое происходит от глагола «бакулить», то есть «говорить». Исход из этого, можно предположить, что основатель рода Вакуленковых был общительным, разговорчивым человеком. Со временем, вероятно, род Вакуленко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Вакула, со временем получил фамилию Вакуленкова.