Фамилия Вакуленкова — русская по форме, но в её основе лежит украинская модель. Ключевой элемент здесь — суффикс -енко, который в украинской ономастике означает «маленький» или «потомок» (как в фамилиях Шевченко, Коваленко). Фамилия Вакуленко (а Вакуленкова — это её русифицированный вариант с добавлением типичного русского суффикса -ов) буквально значит «потомок Вакулы».

Само имя Вакула — народная, разговорная форма церковного имени Вукол. Вукол — имя греческого происхождения (от boukolos — «пастух, волопас»). Покровитель имени — святой Вукол, епископ Смирнский, ученик Иоанна Богослова, память которого приходится на 6 февраля. На Руси имя Вукол не было частым, но в уменьшительной форме Вакула встречалось, особенно на южных территориях, где и сложилась фамилия Вакуленко.

Есть и вторая, менее вероятная версия: не от церковного имени, а от прозвища Вакула, связанного с диалектным глаголом «бакулить» — говорить, болтать. В этом случае предок мог быть разговорчивым, общительным человеком, и прозвище закрепилось за родом.

Когда носители фамилии Вакуленко переселялись из украинских земель в центральные регионы России, фамилия адаптировалась к местной грамматике: к основе на -о добавили типичный русский суффикс -ов, получив форму Вакуленков. А женский вариант Вакуленкова — это уже форма родительного падежа («дочь/жена Вакуленкова»), которая в русской традиции стала использоваться как неизменяемая фамилия для женщин. Таким образом, носительница фамилии Вакуленкова — потомок либо «пастуха» Вукола, либо говорливого человека по прозвищу Бакула.