Фамилия Ванчурова — женская форма фамилии Ванчуров, и её происхождение лучше всего рассматривать через мужской вариант. В основе фамилии лежит прозвище или неканоническое имя Ванчур. Это слово, скорее всего, образовано от диалектного глагола «ванчать» — медлить, мешкать, возиться. В русских говорах, особенно северных и уральских, «ванчурой» могли назвать нерасторопного человека, копуху или того, кто долго собирается. Слово «ванчать» фиксируется в словаре Даля, что подтверждает его народное бытование.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов-/-ев- присоединялся к основе прозвища, указывая на принадлежность: «сын Ванчура». Суффикс -ур- в основе (Ванч-ур) — редкий, но встречающийся в русской антропонимии (ср. Кочур, Мичур). Он придаёт слову оттенок пренебрежения или уменьшительности, что усиливает версию о прозвище по характеру.

Менее вероятна, но возможна связь с украинским или белорусским именем Иван, где «Ванчур» могло быть его диалектной формой. Однако в таком случае фамилия чаще имела бы суффикс -ук/‑юк (Ванчурук) или -енко (Ванчуренко). Поэтому версия с прозвищем от «ванчать» остаётся основной.

Географически фамилия Ванчуровы встречаются в основном в Поволжье и на Урале — регионах, где сохранились архаичные говоры. В списках однодворцев и крестьян XIX века такие фамилии нередки, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение.

Интересная деталь: в некоторых говорах слово «ванчур» имело иное значение — «обманщик» или «плут». Эта дополнительная окраска могла возникнуть из-за того, что медлительного человека считали хитрым. Но для большинства носителей фамилии её корень — просто меткое прозвище предка, который не торопился по жизни.