Фамилия Вельков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Велько восходит к словацкому слову velky - «великий, большой». Такое прозвище мог носить человек необычайно большого, богатырского роста, хорошо сложенный, физически крепкий. Однако иногда так в шутку называли невысокого мужичка. В любом случае, фамилия Вельков содержит указание на внешние особенности предка. Вероятно, основатель рода Вельковых изначально жил на территории Словакии, а затем переехал в Россию. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Велько, со временем получил фамилию Вельков. О точном месте и времени возникновения фамилии Вельков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Вельков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.