Фамилия Веселова образована от прозвища Веселый. Возможно, его дали просто веселому человеку, с легким характером. Прозвище документировано в начале XVI века: в «Ономастиконе» академика С.Б. Веселовского записан Алексей Степанович Веселый - Собакин, 1613 г. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Веселый, со временем получил фамилию Веселова.