Фамилия Воронов — одна из тех, где за привычной «птичьей» основой скрывается сразу несколько возможных историй. Самое очевидное объяснение — прозвище или нецерковное имя Ворон, которое давали по внешнему сходству: человек с чёрными как смоль волосами, смуглой кожей или, возможно, с характерным низким голосом. Но в народной культуре образ ворона двойственен. С одной стороны, он считался символом мудрости и долголетия, мог предвидеть будущее — эти черты родители хотели передать ребёнку, называя его Вороном. С другой — в русском фольклоре ворона прочно связывали с воровством (отсюда поговорка «ворон ворону глаз не выклюет»). Поэтому прозвище Ворон мог получить и тот, кто был «нечист на руку» или промышлял разбоем.

Есть и менее известная версия, связанная со старинной славянской игрой. В ней один из участников, «ворон», должен был проявить ловкость и украсть «детей» у «птицы-матери». Если человек особенно искусно играл эту роль, прозвище могло закрепиться за ним надолго.

Как бы то ни было, прозвище или имя Ворон перешло в фамилию по стандартной модели: с помощью суффикса принадлежности -ов, означавшего «чей?» — то есть «сын Ворона». Так потомки человека с этим прозванием стали Вороновыми.

У этой фамилии есть и документально зафиксированная дворянская ветвь. Её основателем считается Борис Воронов из Смоленска, получивший дворянский статус в 1678 году. Герб этого рода необычен и напрямую отсылает к фамилии: щит разделён на две половины. В верхней, на красном фоне, изображена серебряная подкова, обращённая концами вниз. В нижней, на серебряном фоне, сидящий на деревянном обрубке ворон держит в клюве перстень.

Среди носителей фамилии много известных людей, и интересно, что в разных сферах встречаются полные тёзки. Например, сразу два Николая Александровича Вороновых — один русский военачальник (род. 1868), а другой, главный маршал артиллерии (1899—1968), внёсший огромный вклад в развитие советской артиллерии. В науке известны археолог и кавказовед Юрий Николаевич Воронов (1941—1995) и геоботаник Анатолий Георгиевич Воронов (1911—1995). В искусстве — русский советский режиссёр и актёр Сергей Николаевич Воронов (1882—1938) и актёр Иван Дмитриевич Воронов (род. 1915). Из современных спортсменов — баскетболист Евгений Сергеевич Воронов (род. 1986) и фигурист Сергей Евгеньевич Воронов (род. 1987).