Фамилия Войцюцкая — это женская форма фамилии Войцюцкий, и её происхождение стоит искать в польско-белорусском пограничье. Основа фамилии — имя или прозвище Войцех (польск. Wojciech), которое в свою очередь образовано от двух славянских корней: «вой» (воин) и «тех» (утеха, радость), то есть «утеха воинов» или «тот, кто радует воинов». В католической традиции это имя носит святой Войцех (Адальберт), один из небесных покровителей Польши.

Суффикс -уцк- (или -юцк-) встречается в фамилиях реже, чем стандартные -овск- или -инск-. Он характерен для восточнославянской адаптации польских фамилий на -ski, где исходная форма могла звучать как Войцеховский или Войцюк. В данном случае модель Войцюцкий — это, скорее всего, результат усечения: от Войцех + -юк (уменьшительное или патронимическое окончание) + -цкий (притяжательный суффикс). То есть фамилия буквально означает «принадлежащий потомку Войцеха» или «выходец из рода Войцюков».

Географически фамилия Войцюцкая привязана к территории современной Западной Беларуси, особенно к Гродненской и Брестской областям, а также к восточным воеводствам Польши. В XIX веке такие фамилии часто фиксировались у крестьян и мелкой шляхты, которая после разделов Речи Посполитой перешла в податное сословие. Войцюцкие могли быть потомками обедневших дворян, сохранивших в фамилии память о родовом гнезде или прозвище предка.

Словообразовательная модель Войцюцкая не даёт однозначного ответа о дворянском происхождении. Суффикс -цкий в польской традиции был маркером шляхетского статуса, но в белорусских и украинских землях его часто перенимали крестьяне, подражая панам, или получали фамилии по названию деревни. Если предки Войцюцких были крепостными, то фамилия могла быть дана помещиком по имени Войцех или по хутору Войцюки.

В написании фамилии встречается вариант Войцюцкая (с «ю») и реже Войцуцкая (с «у»). Первый вариант указывает на мягкое произношение, свойственное белорусской фонетике, где звук «ц» перед «ю» смягчается. Второй вариант мог возникнуть при записи в русских документах, где смягчение не передавали. В современных базах данных (например, в телефонных справочниках Беларуси) фамилия встречается единично, что говорит о её редкости и узкой локальной привязке.

Таким образом, носительница фамилии Войцюцкая с высокой вероятностью имеет корни в польско-белорусском регионе, а её предки носили имя Войцех или прозвище Войцюк. Фамилия не вышла за пределы своего ареала, и её история — это история местного крестьянства или мелкой шляхты, чьи имена растворились в имперских переписях.