Фамилия Войтусик — характерный пример фамилии, образованной от уменьшительно-ласкательной формы имени. В её основе лежит западнославянское имя Войтех (старочешское Vojtěch), которое в польском языке дало формы Войцех (Wojciech) и Войтусь (Wojtuś). Суффикс -ик в русской и белорусской традиции часто служил для образования «сыновских» фамилий: Войтусик — это буквально «маленький Войтусь» или «сын Войтуся». Само имя Войтех — древнее составное, от слов «вой» (воин) и «тех» (утеха, отрада), то есть «утешающий в бою» или «отрада воинов». Это имя носил святой Войтех (Адальберт Пражский), один из небесных покровителей Польши и Чехии.

Особенность фамилии — в её суффиксе. Если бы фамилия закрепилась в Польше, она скорее всего имела бы форму Войтусяк или Войтусевич. Форма на -ик указывает, что носитель происходит из восточнославянских земель, но с сильным польским или белорусским влиянием: это характерно для Гродненской, Брестской областей, а также для юго-запада Литвы (бывшее Великое княжество Литовское). В этих регионах польские имена переоформлялись по местной модели: к основе на -ус, -усь добавляли восточнославянский уменьшительный суффикс -ик.

Войтусик — фамилия недворянская, крестьянская или мещанская. В списках шляхты она не встречается, что косвенно подтверждает её происхождение от прозвища или уменьшительного имени, а не от фамилии рода. По данным современных телефонных справочников, чаще всего носители фамилии живут в Беларуси (особенно в западных районах) и на востоке Польши, что совпадает с исторической территорией распространения имени Войтех в его уменьшительной форме.

Стоит отличать Войтусика от похожих фамилий: Войтукевич (с более сложным суффиксом -кевич, указывающим на патроним «сын Войтука»), Войтушенко (украинский вариант) и Войтуляк (с суффиксом -ляк, типичным для Подляшья). Войтусик стоит особняком как самая «ласкательная» форма, что говорит о том, что прозвище дали скорее всего молодому парню или подростку, а не взрослому мужчине.