Фамилия Занков ведет свое начало от литовского слова Zangus, которое в переводе на русский язык означает «шагистый, легконогий». Скорее всего, основатель рода Занковых был быстрым человеком. Согласно другой версии, фамилия Занков связана с диалектным словом «зан», которое в астраханских говорах означает нрав, привычку. Это слово, в сою очередь, было заимствовано из крымскотатарского zan - «мнение, мысль».