Фамилия Заньков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Заньков образована от прозвища Заник, которое происходит от украинского глагола «заникати», что в украинском языке имеет значение «заглядывать, заходить», «слабеть, погасать». В первом случае Заником могли назвать человека, который был всегда желанным гостем в любом доме. Согласно другой, менее правдоподобной версии, прозвище Заник происходит от диалектного глагола «заниколить» - «праздновать, начать пить без меры». В этом случае так могли прозвать праздного, веселого человека, любящего погулять на широкую ногу. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Заник, со временем получил фамилию Заньков. О точном месте и времени возникновения фамилии Заньков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Заньков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.