Фамилия Засенков — одна из тех, где разбор затруднён из-за редкости корня. На первый взгляд она кажется типичной «отческой» фамилией на -ов, но её основа неочевидна. Скорее всего, в её основе лежит прозвище или неканоническое имя Засенко. Суффикс -енко характерен для украинской и южнорусской традиции: так образовывали уменьшительные или «сыновьи» формы от личных имён и прозвищ. Засенко могло означать «маленький Зас» или «сын Заса». А вот что такое «Зас» — самый интересный вопрос.

Первая и наиболее вероятная версия: Зас — это сокращение от имени Захарий (Захар). В народной речи Захара могли звать Засей, а от Заси уже пошло Засенко. Такая цепочка типична для русских фамилий: уменьшительное имя превращалось в прозвище, а затем в фамилию. Вторая версия, менее распространённая, но возможная: прозвище Зас могло быть связано с глаголом «засадить» или «засесть» — так могли назвать человека упрямого, «засевшего» на месте, либо того, кто работал в поле, занимался посевами. Однако в таком случае фамилия чаще звучала бы как Засекин или Засадный, поэтому версия с именем Захар выглядит убедительнее.

Фамилия Засенков — редкая, её носители встречаются в основном в центральных и южных областях России, а также на Украине. География подсказывает, что предки могли быть выходцами из малороссийских губерний, где суффикс -енко был нормой для фамилий. При переходе на великорусскую почву к основе добавили типичный русский суффикс -ов, что и дало современную форму. Таким образом, Засенков — это русифицированный вариант украинской фамилии Засенко.

Искать точное значение корня «зас» в словарях бесполезно: он не является самостоятельным словом в русском языке, а лишь усечением. Фамилия не имеет отношения к засадам или засовам, как иногда ошибочно думают. Перед нами — классический пример того, как личное имя, пройдя через несколько ступеней народной переработки, закрепилось в виде фамилии. Никаких выдающихся исторических личностей с такой фамилией в открытых источниках не значится, что лишь подтверждает её крестьянское или мещанское происхождение: такие фамилии редко попадали в дворянские родословные книги.