Фамилия Жендаров образована от личного имени Жендар. В основе этого имени, скорее всего, лежат два болгарских корня: «жен» (женщина) и «дар» (подарок). Таким образом, имя Жендар означает «подаренный женщиной». Такое имя могли дать долгожданному, вымоленному у матери сыну, подчеркивая её роль в появлении ребенка.

Существует и другая версия, связывающая фамилию с нецерковным именем Жиндар. Оно восходит к латвийскому слову zindas — «сосание (груди, вымени)». В этом случае имя было прозвищем младенца или маленького ребенка. Обе версии указывают на то, что прозвище было связано с ранним детством.

Фамилия построена по стандартной русской модели с патронимическим суффиксом -ов. Он указывает на принадлежность: «сын Жендара». Со временем фамилия закрепилась за потомками человека с таким именем или прозвищем.