Фамилия Жендаров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Жендаров послужило мирское имя Жендар. Нецерковное имя Жендар, вероятно, восходит к двум болгарским корням «жен» и «дар» и переводится как «подаренный женщиной». Такое имя, восхваляющее женщину-мать, могло быть дано долгожданному ребёнку его отцом. Также не следует исключать возможность происхождения фамилии Жендаров от нецерковного имени Жиндар, которое восходит к латвийскому слову zindas – «сосание (груди, вымени)». Вероятно, так называли маленького ребенка. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Жендар, со временем получил фамилию Жендаров. О точном месте и времени возникновения фамилии Жендаров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Жендаров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.