Фамилия Жендарова — редкий образец русской фамилии, образованной от прозвища, корни которого уходят в южнорусские и украинские говоры. В её основе лежит слово «женда» или «жанда», которое в диалектах означало «жадный, скупой человек» или, в более мягком варианте, «тот, кто постоянно копит, прижимист». Такое прозвище могли дать человеку, который отличался бережливостью до крайности, или же, напротив, в ироничном смысле — тому, кто сам ничего не имел, но всё равно жалел потратиться.

Суффикс -ов- в окончании указывает на типичную модель русских фамилий: прозвище Жендар (или Жендара) → Жендаров → Жендарова (по мужской линии). Форма на -а, в отличие от более частого -ов, встречается реже и может говорить о том, что фамилия закрепилась в женском роде (например, по имени матери-вдовы) или что исходное прозвище имело форму существительного женского рода — «жендара». В украинской ономастике такая модель встречается чаще, чем в великорусской.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Восточной Украине: Курская, Белгородская, Воронежская области, а также бывшие земли Слобожанщины. Именно там диалектное слово «жанда» было в ходу. В северных и центральных регионах России фамилия практически не встречается, что подтверждает её локальное происхождение.

В написании возможна путаница с фамилией Жандарова, где корень мог восходить к тюркскому «жандар» (стражник, полицейский) — но для Жендарова такая версия менее вероятна, так как гласная «е» в первом слоге устойчиво указывает на славянскую диалектную основу. Если бы фамилия имела тюркские корни, мы бы видели форму Жандаров с буквой «а».

Сословная принадлежность носителей фамилии, скорее всего, крестьянская или однодворческая — прозвища, связанные с чертами характера, чаще давали в среде сельских общин, где каждый был на виду. Дворянских родов с такой фамилией в исторических документах не зафиксировано.