Фамилия Золотарева образована от прозвища Золотарь. В старину так называли золотых и серебряных дел мастера, ювелира, а также позолотчика по дереву. Это «профессиональное» именование указывает на род деятельности предка. В словаре С. Веселовского записан Золотарев Гуляй, дьяк Дворцового приказа, 1612 год — одно из ранних упоминаний. Фамилия хранит память о происхождении человека, передаваясь из поколения в поколение.

В исторических документах содержатся сведения о двух родах Золотаревых, внесенных в родословные книги Курской и Пензенской губерний. Представители этих родов занимали крупные государственные посты. Федор Дорофеевич Золотарев служил в Преображенском полку, в Пензенской канцелярии, воеводой в Мокшане. Василий Алексеевич Золотарев в 1785 году владел землями и крепостными крестьянами в Пензенском округе. Дмитрий Васильевич Золотарев (1774–?), его сын, служил в лейб-гвардии в Семеновском полку. После Отечественной войны 1812–1814 годов его наградили бронзовой медалью на Владимирской ленте. Выйдя в отставку, Дмитрий Васильевич в 1815 году основал на реке Ардым в селе Золотаревка Пензенского уезда суконную фабрику.

Герб Золотаревых внесен в 3 Часть «Общего гербовника дворянских родов Российской империи». Щит разделен горизонтально на две части: в верхней, голубой, — золотой крест, в нижней, красной, — серебряный меч, острие которого продето через кольцо золотого ключа. Среди известных однофамильцев — Егор Иванович Золотарев (1847–1878), русский математик.